wat is agv battery?
Kom ons verstaan eers wat AGV is. AGV staan vir Automated Guided Vehicle, wat 'n vervoervoertuig is wat toegerus is met elektromagnetiese, optiese of ander outomatiese leidingstoestelle. Dit kan langs 'n gespesifiseerde leidingspad beweeg, wat veiligheidsbeskerming en verskeie materiaalhanteringsfunksies bied. Met die wydverspreide toepassing van 5G-tegnologie en kunsmatige intelligensie op die gebied van industriële robotika, word AGV-mobiele robotte wyd gebruik in buigsame produksielyne. Dit is die optimale keuse vir baie vervaardigingsondernemings om produksiedoeltreffendheid te verbeter en produksiekoste te verminder, wat die afgelope jare plofbare groei toon. AGV-waens het voordele soos vinnige beweging, hoë doeltreffendheid, eenvoudige struktuur, sterk beheerbaarheid en goeie veiligheid.
AGV-batterye is spesifiek ontwerp vir gebruik in outomatiese geleide voertuie. Hierdie batterye verskaf die energie wat nodig is om die AGV aan te dryf. AGV's kan outonoom beweeg in scenario's soos produksielyne, pakhuise en logistieke sentrums. As die batteryvlak laag is, sal die AGV nie behoorlik kan funksioneer nie.
Voordele van AGV (outomatiese geleide voertuig)
Koste-effektief: AGV's bied 'n lae koste met 'n hoë opbrengs op belegging in die huidige industriële mobiele robotika-veld. Die kostedoeltreffendheid is 'n sleutelfaktor in die besluitnemingsproses vir kliënte, en AGV's is dikwels 'n meer ekonomiese oplossing.
Hoë doeltreffendheid: AGV-waens kan outomatiese laai bewerkstellig, wat 24-uur deurlopende werking moontlik maak en die doeltreffendheid van produk- en materiaalhantering aansienlik verbeter.
Spaar bestuurspogings: AGV's implementeer digitale bestuur, wat insig gee in materiaalvervoervordering deur datapanele, en sodoende bestuursdoeltreffendheid verbeter.
Hoë betroubaarheid: In vergelyking met handhantering met sy inherente ondoeltreffendheid en onsekerhede in vurkhyser- en sleepwapaaie, spoed en veiligheid, bied AGV's beheerde reispaaie en -snelhede, presiese posisionering en gesentraliseerde bestuurstelsels. Dit verbeter die doeltreffendheid van materiaalhantering aansienlik, en die sentrale bestuurstelsel maak voorsiening vir omvattende monitering, wat betroubaarheid aansienlik verbeter.
Hoë veiligheidstandaarde: AGV's kom met gevorderde veiligheidskenmerke, insluitend intelligente verkeersroetebestuur, botsingvermyding, waarskuwings, noodrem en foutrapportering.
Wye reeks toepassings: AGV's speel 'n deurslaggewende rol in verskeie vervaardigingsprosesse soos pakhuise en montering. Hulle het een van die mees simboliese konfigurasies in moderne slim fabrieke geword.
Eienskappe van AGV-batterye
Eienskappe van AGV-batterye:
AGV-batterye beskik oor kenmerke van veiligheid, betroubaarheid, omgewingsvriendelikheid en energiedoeltreffendheid, wat aan verskeie hoëprestasievereistes voldoen.
Veiligheid: AGV-batterye gebruik veilige en doeltreffende batterytegnologieë tydens gebruik om oorlaai, oorstroom en oorontlading te vermy.
Betroubaarheid: AGV-batterye kan betroubaar werk in hoë-temperatuur, lae-temperatuur en hoogs korrosiewe omgewings, wat algehele betroubaarheid verbeter.
Omgewingsvriendelikheid: Tydens gebruik bevat AGV-batterye geen giftige komponente nie, wat omgewingsbesoedeling voorkom.
Energie-doeltreffendheid: AGV-batterye is ontwerp om doeltreffende werking te ondersteun terwyl lae energieverbruik gehandhaaf word.
Tipes batterye vir AGV-robotte
1.Nikkel-Kadmium-batterye: Die positiewe elektrode is nikkelhidroksied, die negatiewe elektrode is kadmium, en die elektroliet is 'n kaliumhidroksiedoplossing. Nikkel-kadmium-batterye kan meer as 500 laai-ontladingsiklusse ondergaan, wat hulle ekonomies duursaam maak. Hulle het 'n lae interne weerstand, wat vir vinnige laai moontlik maak, groot strome aan die las verskaf tydens ontlading en minimale spanningsveranderinge tydens ontlading vertoon. Die belangrikste nadeel van nikkel-kadmium-batterye is die voorkoms van 'n ernstige "geheue-effek" as dit nie behoorlik hanteer word tydens laai en ontlaai nie, wat hul lewensduur aansienlik verkort.
2.Nikkel-metaalhidriedbatterye: Hulle gebruik 'n groot hoeveelheid metaalmateriaal met goeie geleidingsvermoë, kan hoëkragontlading hanteer, het 'n hoë sikluslewe, is besoedelingvry en is bestand teen oorlaai en oorontlading. Die energiedigtheid van nikkel-metaalhidriedbatterye is twee keer dié van nikkel-kadmiumbatterye. Hulle vertoon beter selfontladingsprestasie as nikkel-kadmiumbatterye, kan 'n lading vir 'n langer tyd na laai behou, en het 'n hoë herwinningswaarde. Die nadeel sluit egter hoë grondstofkoste en lae laaidoeltreffendheid in. Selfs in 'n ledige toestand is die laaidoeltreffendheid van nikkel-metaalhidriedbatterye minder as 100%. Nadat laai 80% oorskry, neem sekondêre reaksietempo's vinnig toe, wat lei tot 'n vinnige styging in hitte-opwekking en moontlik termiese weghol veroorsaak.
3。Litiumbatterye: Hierdie batterye gebruik litiummetaal of litiumlegering as positiewe en negatiewe elektrodemateriaal en 'n nie-waterige elektrolietoplossing. Hulle het hoë energiedigtheid, handhaaf hoë spanning (gemiddelde spanning van 3,6V), wat drie keer dié van nikkel-kadmium- en nikkel-metaalhidriedbatterye is. Litiumbatterye het 'n pap en hoë kapasiteitspanning, 'n wye bedryfstemperatuurreeks (-20°C tot 60°C), lang laai-ontladingsiklusse en 'n kapasiteitsbehoudkoers van minstens 70% na 500 siklusse. Hulle word wyd gebruik as gevolg van hul veiligheid, lae geheue effek, klein grootte, ligte gewig, en word algemeen in alledaagse toestelle soos selfone aangetref.
4. Lood-suurbatterye: Loodsuurbatterye vertoon goeie omkeerbaarheid, stabiele spanningseienskappe, wye toepaslikheid, oorvloedige grondstowwe en lae produksiekoste. Hulle het egter duidelike nadele, insluitend veiligheidsgevare met potensiële ontploffings tydens intense botsings, wat 'n bedreiging vir menselewens inhou. Lood, 'n beduidende komponent, kan lei tot omgewingsbesoedeling indien dit nie behoorlik hanteer word na wegdoening nie. Loodsuurbatterye vertoon ook 'n geheue-effek, met gereelde werking in 'n toestand van onvolledige ontlading wat lei tot 'n vinnige vermindering in kapasiteit onder die gegradeerde waarde.
· Hoe om AGV-litiumbatterye te kies?
Kommunikasieprotokol: Tans ondersteun AGV-litiumbatterye kommunikasieprotokolle soos RS485, RS232 en CAN. Die keuse van die battery se Battery Management System (BMS) beheer module moet gebaseer wees op die kommunikasie protokol.
Spanning: Oorweeg die aangeslane uitsetspanning en maksimum spanning aan die uitsetpunt, en wees duidelik oor die litiumbattery se spanning en grondstowwe. Die nominale spanning van die battery moet nie minder wees as die nominale spanning van die elektriese motor nie. Die volledig gelaaide spanning van die battery moet nie die maksimum spanning van die masjientoerusting oorskry nie.
Kragverbruik: Vir toepassings met hoë kragverbruik of ontlading, waar die litiumbatterykapasiteit 1,5 kWh oorskry, word dit aanbeveel om ysterfosfaatlitiumbatterye te gebruik, met inagneming van die veiligheidsfaktor.
Laai- en ontlaai-uitsetkrag, batterylaai-uitsetkrag: Vir laai- en ontlaaistrome wat 60A oorskry, word dit aanbeveel om ysterfosfaatlitiumbatterye te gebruik. Onder normale toestande kan batterye teen 0,5C gelaai word, wat 'n algemene praktyk is. In spesifieke toepassings vereis baie AGV-werksomstandighede egter vinnige laai en ontlading as gevolg van kort laaitye tydens sekere batterylaaiprosesse. Daarom word 'n hoë stroom van 2C aanbeveel vir vinnige laai om aan die vereistes van vinnige laai- en ontladingsiklusse in die toepassing te voldoen.
Toepassingsomgewing: In uiterste natuurlike omgewings soos hoë temperature of uitdagende padtoestande, kan jy kies om litium-ysterfosfaatbatterye te gebruik. Vir uiters lae-temperatuur toestande kan ternêre litiumbatterye oorweeg word.
Vervaardiger: Met inagneming van faktore soos die projekkoste, naverkoopdienskoste en die moontlikheid van ongelukke tydens vervoer, is dit noodsaaklik om 'n professionele AGV-litiumbatteryvervaardiger vir aanpassing te kies. Let veral op die kwaliteit van die batteryselle, BMS-modules en samestellingsprosesse vir AGV-batterye.
Hoe om AGV-batterykapasiteit te kies
Die nominale spanning van AGV-laaibatterye val tipies tussen 24V en 48V, wat wissel na gelang van die AGV-model. Die keuse van die toepaslike AGV-batterykapasiteit is van kardinale belang. As die batterykapasiteit te klein is, sal die AGV gereeld gelaai moet word, wat die doeltreffendheid en betroubaarheid van die toepassing beïnvloed. Aan die ander kant, as die batterykapasiteit te groot is, kan dit produksiekoste verhoog, en die gewig van die battery kan die AGV se toleransie oorskry.
Die kapasiteit van AGV-laaibatterye bepaal direk die AGV se werktyd en laaivermoë. Oor die algemeen behoort die kapasiteit van AGV-laaibatterye aan die werkvereistes van die AGV te voldoen, om te verseker dat dit deurlopend deur 'n dag of 'n werksiklus kan werk. Algemene vermoëns vir AGV-laaibatterye sluit 120Ah, 200Ah, ensovoorts in. Die keuse van batterykapasiteit hang af van spesifieke vereistes, en die berekening moet die AGV se gebruikstyd en kragbehoeftes in ag neem
Algemene laaimetodes vir AGV
Gebaseer op laaityd:
- Opportunistiese laai en volle siklus laai:
- Opportunistiese laai laat AGV's toe om te eniger tyd sonder beperkings by dokstasies te laai. Dit help om die energie wat tydens werk verbruik word aan te vul, die batterylewe te verleng en die vereiste batterykapasiteit te verminder. Volsiklus-laai vereis dat AGV's diens heeltemal verlaat en 'n aangewese laaiarea binnegaan, en laai slegs wanneer die batterylading tot 'n gespesifiseerde reeks daal. Sommige AGV's gebruik 'n kombinasie van beide laaimetodes.
- Opportunistiese laai en volle siklus laai:
Gebaseer op laaiarea:
- Aan boord laai en buite laai:
- Aan boord laai beteken AGV's bly op die werkroete en gebruik kort stops tydens die werkproses om te laai sonder toegewyde laaitye. Hierdie metode neem nie werktyd in beslag nie en is in wese 'n uitbreiding van opportunistiese laai. Daarteenoor behels laai van boord dat AGV's 'n laaiarea of spesifieke laaistasie binnegaan nadat hulle werk voltooi het.
- Aan boord laai en buite laai:
Gebaseer op operasiemetodes:
- Handleiding, batteryruiling en outomatiese laai:
- By handlaai, wanneer AGV-batteryvlakke laag is, stuur die grondbeheersentrum hulle na aangewese laaiareas of stasies vir handlaai. Hierdie metode is veilig, betroubaar en het laer toerustingkoste. Dit is geskik vir scenario's met hoë reaksiespoedvereistes, minder voertuie en meer personeel onder standaard werksomstandighede. Tydens batterywisseling, wanneer AGV-batteryvlakke laag is, vervang menslike operateurs die batterypak, wat die AGV toelaat om die werking te hervat. Hierdie metode is duur en het operasionele kompleksiteite, geskik vir scenario's met hoë reaksiespoedvereistes en onvoldoende voertuie. Outomatiese laai behels dat AGV's outomaties rapporteer en versoek om laai wanneer bykomende krag benodig word. Die grondbeheersentrum lei hulle na aangewese laaiareas of stasies vir outomatiese laai. Nadat die laai voltooi is, los AGV's outomaties van die laaistelsel af en hervat normale werking. Outomatiese laai is geskik vir scenario's met lang werksiklusse, meer voertuie en minder personeel, wat hoë outomatisering vereis.
- Handleiding, batteryruiling en outomatiese laai:
Gebaseer op laaier elektriese verbinding:
- Kontak en draadlose laai:
- Kontaklaai vereis die gebruik van kabels en laaikonneksies om die voertuig aan die kragtoevoerstelsel te koppel vir vinnige laai. Hierdie metode is egter nie geskik vir gereelde opportunistiese laai nie, aangesien laaikonneksies kan verslyt en gereeld vervang moet word, wat veiligheidsrisiko's inhou. Draadlose laai is 'n nie-kontak-laaimetode wat nie kabels benodig om die voertuig aan die kragtoevoerstelsel te koppel nie. Dit skakel die behoefte aan laaiverbindings uit en laat beide die laaier en die toestel wat gelaai word, geen blootgestelde geleidende punte hê nie. Hierdie tegnologie oorkom die nadele van inprop-laaimetodes, bereik elektriese isolasie tussen die laaikant en die AGV-energiebergingstelsel, wat veiligheid verbeter en die toepaslikheid daarvan vergroot. Tans is draadlose laaiprodukte vir AGV's vergelykbaar met kontaklaaistelsels, en bied kenmerke soos onderweg-laai en onmiddellike stop, wat die outomatiseringsvlak van AGV-gebruik verbeter. Draadlose laaitegnologie is egter kompleks, duur en nie geskik vir AGV's met laaiers bo 10KW nie as gevolg van hul groter grootte.
- Kontak en draadlose laai:
Wanneer is dit nodig om AGV-batterye te vervang?
Bedryfsdoeltreffendheid:
- Wanneer die bedryfstyd van AGV elke dag geleidelik verkort, dui dit op die behoefte aan batteryvervanging.
Kragtoestande:
- As AGV-voertuie onvoldoende krag toon wanneer hulle aanskakel, wat 'n gesukkel aandui as gevolg van die aansienlike kragvereistes van die enjin, kan dit 'n teken wees dat die battery vervang moet word.
Onderhoudsituasies:
- Sommige AGV-voertuie is toegerus met uitstallings of paneelborde. Wanneer die litiumbattery wanfunksioneer en die aanwyser brand, en herstelwerk nie die probleem kan oplos nie, dui dit op die behoefte aan batteryvervanging.
2 Responses
Hello, We need to find a battery similar than this model, APX12-250 (12V250Ah), Apex brand,
Please contact me for any comment
Regards
Hi Arturo, thanks for your comment. We can produce the similar battery. We sent you one email yesterday. Please check. Thanks.