ما هي بطارية agv？
دعونا أولاً نفهم ما هو AGV. يرمز AGV إلى المركبة الموجهة الآلية، وهي مركبة نقل مجهزة بأجهزة توجيه كهرومغناطيسية أو بصرية أو غيرها من أجهزة التوجيه الأوتوماتيكية. يمكنها السير على طول مسار إرشادي محدد، مما يوفر حماية السلامة ووظائف معالجة المواد المختلفة. ومع التطبيق الواسع النطاق لتقنية 5G والذكاء الاصطناعي في مجال الروبوتات الصناعية، تُستخدم الروبوتات المتنقلة AGV على نطاق واسع في خطوط الإنتاج المرنة. إنها الخيار الأمثل للعديد من شركات التصنيع لتحسين كفاءة الإنتاج وخفض تكاليف الإنتاج، مما يظهر نموًا هائلاً في السنوات الأخيرة. تتميز عربات AGV بمزايا مثل الحركة السريعة والكفاءة العالية والبنية البسيطة وإمكانية التحكم القوية والسلامة الجيدة.
تم تصميم بطاريات AGV خصيصًا للاستخدام في المركبات الموجهة الآلية. توفر هذه البطاريات الطاقة اللازمة لقيادة AGV. يمكن أن تتحرك مركبات AGV بشكل مستقل في سيناريوهات مثل خطوط الإنتاج والمستودعات والمراكز اللوجستية. إذا كان مستوى البطارية منخفضًا، فلن يتمكن AGV من العمل بشكل صحيح.
مزايا AGV (المركبة الموجهة الآلية)
فعاله من حيث التكلفه: تقدم AGVs تكلفة منخفضة مع عائد مرتفع على الاستثمار في مجال الروبوتات المتنقلة الصناعية الحالي. تعتبر فعالية التكلفة عاملاً رئيسياً في عملية صنع القرار بالنسبة للعملاء، وغالباً ما تكون مركبات AGV حلاً أكثر اقتصاداً.
كفاءة عالية: يمكن لعربات AGV تحقيق الشحن التلقائي، مما يتيح التشغيل المستمر على مدار 24 ساعة ويحسن بشكل كبير كفاءة معالجة المنتجات والمواد.
إنقاذ جهود الإدارة: تنفذ AGVs الإدارة الرقمية، وتوفر رؤى حول تقدم نقل المواد من خلال لوحات البيانات، وبالتالي تعزيز كفاءة الإدارة.
موثوقية عالية: بالمقارنة مع التعامل اليدوي مع أوجه القصور والشكوك المتأصلة في مسارات الرافعة الشوكية والمقطورات والسرعات والسلامة، توفر مركبات AGV مسارات وسرعات سفر يمكن التحكم فيها، وتحديد المواقع بدقة، وأنظمة إدارة مركزية. وهذا يحسن بشكل كبير من كفاءة معالجة المواد، ونظام الإدارة المركزي يسمح بالمراقبة الشاملة، مما يعزز الموثوقية بشكل كبير.
معايير السلامة العالية: تأتي مركبات AGV مزودة بميزات أمان متقدمة، بما في ذلك الإدارة الذكية لمسار حركة المرور، وتجنب الاصطدام، والتحذيرات، والكبح في حالات الطوارئ، والإبلاغ عن الأخطاء.
مجموعة واسعة من التطبيقات: تلعب AGVs دورًا حاسمًا في عمليات التصنيع المختلفة مثل التخزين والتجميع. لقد أصبحت واحدة من التكوينات الأكثر رمزية في المصانع الذكية الحديثة.
خصائص بطاريات AGV
خصائص بطاريات AGV:
تمتلك بطاريات AGV ميزات السلامة والموثوقية والصداقة البيئية وكفاءة الطاقة، وتلبية مختلف متطلبات الأداء العالي.
أمان: تستخدم بطاريات AGV تقنيات بطاريات آمنة وفعالة أثناء الاستخدام لتجنب الشحن الزائد والتيار الزائد والتفريغ الزائد.
مصداقية: يمكن أن تعمل بطاريات AGV بشكل موثوق في البيئات ذات درجات الحرارة العالية والمنخفضة والتآكل الشديد، مما يعزز الموثوقية الإجمالية.
الحفاظ على البيئة: أثناء الاستخدام، لا تحتوي بطاريات AGV على أي مكونات سامة، مما يمنع التلوث البيئي.
كفاءة الطاقة: تم تصميم بطاريات AGV لدعم التشغيل الفعال مع الحفاظ على استهلاك منخفض للطاقة.
أنواع البطاريات للروبوتات AGV
1. بطاريات النيكل والكادميوم: القطب الموجب هو هيدروكسيد النيكل، والقطب السالب هو الكادميوم، والإلكتروليت هو محلول هيدروكسيد البوتاسيوم. يمكن أن تخضع بطاريات النيكل والكادميوم لأكثر من 500 دورة شحن وتفريغ، مما يجعلها متينة اقتصاديًا. تتميز بمقاومة داخلية منخفضة، مما يسمح بالشحن السريع، وتوفير تيارات كبيرة للحمل أثناء التفريغ، وتظهر تغيرات طفيفة في الجهد أثناء التفريغ. العيب الأكثر أهمية لبطاريات النيكل والكادميوم هو حدوث "تأثير الذاكرة" الشديد إذا لم يتم التعامل معها بشكل صحيح أثناء الشحن والتفريغ، مما يؤدي إلى تقصير عمر الخدمة بشكل كبير.
2. بطاريات هيدريد النيكل المعدني: تستخدم كمية كبيرة من المواد المعدنية ذات الموصلية الجيدة، ويمكنها التعامل مع تفريغ الطاقة العالية، ولها دورة حياة عالية، وخالية من التلوث، ومقاومة للشحن الزائد والتفريغ الزائد. كثافة الطاقة لبطاريات هيدريد معدن النيكل هي ضعف كثافة بطاريات النيكل والكادميوم. إنها تتميز بأداء تفريغ ذاتي أفضل من بطاريات النيكل والكادميوم، ويمكنها الاحتفاظ بالشحن لفترة أطول بعد الشحن، ولها قيمة إعادة تدوير عالية. ومع ذلك، فإن الجانب السلبي يشمل ارتفاع تكاليف المواد الخام وانخفاض كفاءة الشحن. حتى في حالة الخمول، تكون كفاءة شحن بطاريات هيدريد معدن النيكل أقل من 100%. بعد أن يتجاوز الشحن 80%، تزداد معدلات التفاعل الثانوي بسرعة، مما يؤدي إلى ارتفاع سريع في توليد الحرارة ومن المحتمل أن يتسبب في الهروب الحراري.
3. بطاريات الليثيوم: تستخدم هذه البطاريات معدن الليثيوم أو سبائك الليثيوم كمواد قطبية إيجابية وسلبية ومحلول إلكتروليت غير مائي. تتميز بكثافة طاقة عالية، وتحافظ على الجهد العالي (متوسط الجهد 3.6 فولت)، وهو ثلاثة أضعاف بطاريات النيكل والكادميوم وبطاريات هيدريد معدن النيكل. تتميز بطاريات الليثيوم بجهد مسطح وعالي السعة، ونطاق واسع لدرجة حرارة التشغيل (-20 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية)، ودورات تفريغ شحن طويلة، ومعدل الاحتفاظ بالسعة لا يقل عن 70% بعد 500 دورة. يتم استخدامها على نطاق واسع نظرًا لسلامتها، وتأثيرها المنخفض على الذاكرة، وصغر حجمها، وخفة وزنها، وتوجد بشكل شائع في الأجهزة اليومية مثل الهواتف المحمولة.
4. بطاريات الرصاص الحمضية: تتميز بطاريات الرصاص الحمضية بقابلية عكسية جيدة، وخصائص الجهد المستقر، وقابلية التطبيق الواسعة، والمواد الخام الوفيرة، وتكاليف الإنتاج المنخفضة. ومع ذلك، فإن لها عيوبًا واضحة، بما في ذلك مخاطر السلامة مع حدوث انفجارات محتملة أثناء الاصطدامات الشديدة، مما يشكل تهديدًا لحياة الإنسان. يمكن أن يؤدي الرصاص، وهو عنصر مهم، إلى التلوث البيئي إذا لم يتم التعامل معه بشكل صحيح بعد التخلص منه. تُظهر بطاريات الرصاص الحمضية أيضًا تأثير الذاكرة، حيث يؤدي التشغيل المتكرر في حالة التفريغ غير الكامل إلى انخفاض سريع في السعة إلى ما دون القيمة المقدرة.
· كيفية اختيار بطاريات الليثيوم AGV؟
بروتوكول الاتصال: حاليًا، تدعم بطاريات الليثيوم AGV بروتوكولات الاتصال مثل RS485، وRS232، وCAN. يجب أن يعتمد اختيار وحدة التحكم في نظام إدارة البطارية (BMS) الخاصة بالبطارية على بروتوكول الاتصال.
الجهد الكهربي: ضع في الاعتبار جهد الخرج المقدر والحد الأقصى للجهد عند طرف الخرج، وكن واضحًا بشأن جهد بطارية الليثيوم والمواد الخام. لا ينبغي أن يكون الجهد المقنن للبطارية أقل من الجهد المقنن للمحرك الكهربائي. يجب ألا يتجاوز جهد البطارية المشحون بالكامل الحد الأقصى لجهد معدات الماكينة.
استهلاك الطاقة: بالنسبة للتطبيقات ذات الاستهلاك أو التفريغ العالي للطاقة، حيث تتجاوز سعة بطارية الليثيوم 1.5 كيلو وات في الساعة، يوصى باستخدام بطاريات ليثيوم فوسفات الحديد مع مراعاة عامل الأمان.
طاقة خرج الشحن والتفريغ، طاقة خرج شحن البطارية: بالنسبة لتيارات الشحن والتفريغ التي تتجاوز 60 أمبير، يوصى باستخدام بطاريات ليثيوم فوسفات الحديد. في ظل الظروف العادية، يمكن شحن البطاريات عند درجة حرارة 0.5 درجة مئوية، وهي ممارسة شائعة. ومع ذلك، في تطبيقات محددة، تتطلب العديد من ظروف عمل AGV شحنًا وتفريغًا سريعًا بسبب فترات الشحن القصيرة أثناء عمليات شحن معينة للبطارية. لذلك، يوصى باستخدام تيار مرتفع يبلغ 2C للشحن السريع لتلبية متطلبات دورات الشحن والتفريغ السريع في التطبيق.
بيئة التطبيق: في البيئات الطبيعية القاسية مثل درجات الحرارة المرتفعة أو ظروف الطريق الصعبة، يمكنك اختيار استخدام بطاريات فوسفات الحديد الليثيوم. بالنسبة لظروف درجات الحرارة المنخفضة للغاية، يمكن النظر في بطاريات الليثيوم الثلاثية.
الشركة المصنعة: مع الأخذ في الاعتبار عوامل مثل تكلفة المشروع، وتكلفة خدمة ما بعد البيع، واحتمال وقوع حوادث أثناء النقل، من الضروري اختيار شركة تصنيع بطاريات الليثيوم AGV المتخصصة للتخصيص. على وجه الخصوص، انتبه إلى جودة خلايا البطارية ووحدات BMS وعمليات التجميع لبطاريات AGV.
كيفية اختيار سعة بطارية AGV
يقع الجهد المقنن لبطاريات شحن AGV عادةً بين 24 فولت و48 فولت، ويختلف وفقًا لطراز AGV. يعد اختيار سعة بطارية AGV المناسبة أمرًا بالغ الأهمية. إذا كانت سعة البطارية صغيرة جدًا، فسيتطلب AGV شحنًا متكررًا، مما يؤثر على كفاءة التطبيق وموثوقيته. من ناحية أخرى، إذا كانت سعة البطارية كبيرة جدًا، فقد يؤدي ذلك إلى زيادة تكاليف الإنتاج، وقد يتجاوز وزن البطارية قدرة AGV على التحمل.
تحدد سعة بطاريات شحن AGV بشكل مباشر وقت عمل AGV وسعة الحمولة. بشكل عام، يجب أن تلبي سعة بطاريات شحن AGV متطلبات عمل AGV، مما يضمن قدرتها على العمل بشكل مستمر طوال يوم أو دورة عمل. تشمل السعات الشائعة لبطاريات شحن AGV 120 أمبير و200 أمبير وما إلى ذلك. يعتمد اختيار سعة البطارية على متطلبات محددة، ويجب أن يأخذ الحساب في الاعتبار وقت استخدام AGV ومتطلبات الطاقة
طرق الشحن الشائعة لـ AGV
بناءً على وقت الشحن:
- الشحن الانتهازي والشحن الكامل للدورة:
- يسمح الشحن الانتهازي لمركبات AGV بالشحن دون قيود في محطات الإرساء في أي وقت. ويساعد ذلك على تجديد الطاقة المستهلكة أثناء العمل، مما يطيل عمر البطارية ويقلل من سعة البطارية المطلوبة. يتطلب الشحن الكامل للدورة أن تخرج مركبات AGV من الخدمة تمامًا وتدخل منطقة شحن معينة، ولا يتم الشحن إلا عندما ينخفض شحن البطارية إلى نطاق محدد. تستخدم بعض مركبات AGV مزيجًا من طريقتي الشحن.
- الشحن الانتهازي والشحن الكامل للدورة:
بناءً على منطقة الشحن:
- الشحن الداخلي والشحن الخارجي:
- الشحن على متن الطائرة يعني بقاء مركبات AGV على مسار العمل، مع الاستفادة من التوقفات القصيرة أثناء عملية العمل للشحن دون أوقات شحن مخصصة. هذه الطريقة لا تشغل وقت العمل وهي في الأساس امتداد للرسوم الانتهازية. في المقابل، يتضمن الشحن الخارجي دخول مركبات AGV إلى منطقة الشحن أو محطة شحن محددة بعد الانتهاء من العمل.
- الشحن الداخلي والشحن الخارجي:
على أساس طرق التشغيل:
- الدليل وتبديل البطارية والشحن التلقائي:
- في الشحن اليدوي، عندما تكون مستويات بطارية AGV منخفضة، يقوم مركز التحكم الأرضي بتوجيهها إلى مناطق أو محطات شحن مخصصة للشحن اليدوي. هذه الطريقة آمنة وموثوقة ولها تكاليف معدات أقل. إنها مناسبة للسيناريوهات التي تتطلب سرعة استجابة عالية، وعدد أقل من المركبات، وعدد أكبر من الموظفين في ظل ظروف العمل القياسية. أثناء تبديل البطارية، عندما تكون مستويات بطارية AGV منخفضة، يقوم المشغلون البشريون باستبدال حزمة البطارية، مما يسمح لـ AGV باستئناف التشغيل. هذه الطريقة مكلفة ولها تعقيدات تشغيلية، ومناسبة للسيناريوهات ذات متطلبات سرعة الاستجابة العالية والمركبات غير الكافية. يتضمن الشحن التلقائي قيام AGVs بالإبلاغ تلقائيًا وطلب الشحن عند الحاجة إلى طاقة إضافية. يقوم مركز التحكم الأرضي بتوجيههم إلى مناطق أو محطات الشحن المخصصة للشحن التلقائي. بعد الانتهاء من الشحن، يتم فصل مركبات AGV تلقائيًا عن نظام الشحن وتستأنف التشغيل العادي. يعد الشحن التلقائي مناسبًا للسيناريوهات ذات دورات العمل الطويلة، والمزيد من المركبات، وعدد أقل من الموظفين، التي تتطلب أتمتة عالية.
- الدليل وتبديل البطارية والشحن التلقائي:
بناءً على التوصيل الكهربائي للشاحن:
- الاتصال والشحن اللاسلكي:
- يتطلب الشحن بالتلامس استخدام الكابلات وموصلات الشحن لتوصيل السيارة بنظام إمداد الطاقة للشحن السريع. ومع ذلك، فإن هذه الطريقة ليست مناسبة للشحن الانتهازي المتكرر، حيث يمكن أن تتآكل موصلات الشحن وتحتاج إلى استبدال منتظم، مما يشكل مخاطر على السلامة. الشحن اللاسلكي هو طريقة شحن بدون تلامس ولا تتطلب كابلات لتوصيل السيارة بنظام إمداد الطاقة. إنه يلغي الحاجة إلى موصلات الشحن ويسمح لكل من الشاحن والجهاز الذي يتم شحنه بعدم وجود نقاط موصلة مكشوفة. تتغلب هذه التقنية على عيوب طرق الشحن بالقابس، وتحقق عزلًا كهربائيًا بين طرف الشحن ونظام تخزين الطاقة AGV، مما يعزز السلامة ويوسع إمكانية تطبيقه. في الوقت الحاضر، يمكن مقارنة منتجات الشحن اللاسلكي لمركبات AGV بأنظمة الشحن التي تعمل باللمس، حيث تقدم ميزات مثل الشحن أثناء التنقل والتوقف الفوري، مما يعزز مستوى التشغيل الآلي لاستخدام AGV. ومع ذلك، فإن تقنية الشحن اللاسلكي معقدة ومكلفة وغير مناسبة للمركبات ذات الشواحن التي تزيد عن 10 كيلو وات نظرًا لحجمها الأكبر.
- الاتصال والشحن اللاسلكي:
متى يكون من الضروري استبدال بطاريات AGV؟
كفاءة العملية:
- عندما يقل وقت تشغيل AGV تدريجيًا كل يوم، فهذا يشير إلى الحاجة إلى استبدال البطارية.
ظروف الطاقة:
- إذا أظهرت مركبات AGV طاقة غير كافية عند بدء التشغيل، مما يشير إلى وجود مشكلة بسبب متطلبات الطاقة الكبيرة للمحرك، فقد يكون ذلك علامة على أن البطارية بحاجة إلى الاستبدال.
حالات الصيانة:
- تم تجهيز بعض مركبات AGV بشاشات عرض أو لوحات معلومات. عندما تتعطل بطارية الليثيوم ويضيء المؤشر، ولا يمكن للإصلاحات حل المشكلة، فهذا يشير إلى الحاجة إلى استبدال البطارية.
2 الردود
مرحبًا، نحتاج إلى العثور على بطارية مشابهة لهذا الطراز، APX12-250 (12V250Ah)، ماركة Apex،
الرجاء الاتصال بي للحصول على أي تعليق
يعتبر
مرحبا أرتورو، شكرا لتعليقك. يمكننا إنتاج بطارية مماثلة. لقد أرسلنا لك بريدًا إلكترونيًا واحدًا أمس. يرجى المراجعة. شكرًا.