wat is een agv-batterij？
Laten we eerst begrijpen wat AGV is. AGV staat voor Automated Guided Vehicle, een transportvoertuig uitgerust met elektromagnetische, optische of andere automatische geleidingsapparatuur. Het kan langs een gespecificeerd geleidingspad rijden en biedt veiligheidsbescherming en verschillende functies voor materiaalbehandeling. Met de wijdverbreide toepassing van 5G-technologie en kunstmatige intelligentie op het gebied van industriële robotica worden mobiele AGV-robots veel gebruikt in flexibele productielijnen. Ze zijn voor veel productiebedrijven de optimale keuze om de productie-efficiëntie te verbeteren en de productiekosten te verlagen, waarbij ze de afgelopen jaren een explosieve groei hebben laten zien. AGV-karren hebben voordelen zoals snelle beweging, hoge efficiëntie, eenvoudige structuur, sterke bestuurbaarheid en goede veiligheid.
AGV-batterijen zijn speciaal ontworpen voor gebruik in automatisch geleide voertuigen. Deze batterijen leveren de energie die nodig is om de AGV aan te drijven. AGV's kunnen autonoom bewegen in scenario's zoals productielijnen, magazijnen en logistieke centra. Als het batterijniveau laag is, kan de AGV niet goed functioneren.
Voordelen van AGV (Automatisch Geleid Voertuig)
Kostenefficiënt: AGV's bieden lage kosten met een hoog investeringsrendement op het huidige industriële mobiele robotica-gebied. De kosteneffectiviteit is een sleutelfactor in het besluitvormingsproces voor klanten, en AGV's zijn vaak een economischere oplossing.
Hoge efficiëntie: AGV-karren kunnen automatisch worden opgeladen, waardoor 24 uur per dag continu gebruik mogelijk is en de efficiëntie van de product- en materiaalbehandeling aanzienlijk wordt verbeterd.
Beheerinspanningen besparen: AGV's implementeren digitaal beheer en bieden via datapanelen inzicht in de voortgang van het materiaaltransport, waardoor de efficiëntie van het beheer wordt verbeterd.
Hoge betrouwbaarheid: Vergeleken met handmatige bediening, met de inherente inefficiënties en onzekerheden op het gebied van vorkheftruck- en trailerpaden, snelheden en veiligheid, bieden AGV's gecontroleerde rijpaden en snelheden, nauwkeurige positionering en gecentraliseerde managementsystemen. Dit verbetert de efficiëntie van de materiaalbehandeling aanzienlijk, en het centrale beheersysteem maakt uitgebreide monitoring mogelijk, waardoor de betrouwbaarheid aanzienlijk wordt vergroot.
Hoge veiligheidsnormen: AGV's worden geleverd met geavanceerde veiligheidsvoorzieningen, waaronder intelligent verkeersroutebeheer, het vermijden van botsingen, waarschuwingen, noodremmen en foutrapportage.
Breed scala aan toepassingen: AGV's spelen een cruciale rol in verschillende productieprocessen, zoals opslag en assemblage. Ze zijn een van de meest symbolische configuraties in moderne slimme fabrieken geworden.
Kenmerken van AGV-batterijen
Kenmerken AGV-batterijen:
AGV-batterijen beschikken over kenmerken van veiligheid, betrouwbaarheid, milieuvriendelijkheid en energie-efficiëntie en voldoen aan verschillende hoge prestatie-eisen.
Veiligheid: AGV-batterijen maken tijdens gebruik gebruik van veilige en efficiënte batterijtechnologieën om overladen, overstroom en overmatig ontladen te voorkomen.
Betrouwbaarheid: AGV-batterijen kunnen betrouwbaar werken in omgevingen met hoge, lage en zeer corrosieve temperaturen, waardoor de algehele betrouwbaarheid wordt vergroot.
Milieu vriendelijkheid: Tijdens gebruik bevatten AGV-batterijen geen giftige componenten, waardoor milieuvervuiling wordt voorkomen.
Energie-efficiëntie: AGV-batterijen zijn ontworpen om een efficiënte werking te ondersteunen en tegelijkertijd een laag energieverbruik te behouden.
Soorten batterijen voor AGV-robots
1. Nikkel-cadmiumbatterijen: de positieve elektrode is nikkelhydroxide, de negatieve elektrode is cadmium en de elektrolyt is een kaliumhydroxideoplossing. Nikkel-cadmium-batterijen kunnen meer dan 500 laad-ontlaadcycli ondergaan, waardoor ze economisch duurzaam zijn. Ze hebben een lage interne weerstand, waardoor ze snel kunnen worden opgeladen, grote stromen aan de belasting kunnen leveren tijdens het ontladen en minimale spanningsveranderingen vertonen tijdens het ontladen. Het belangrijkste nadeel van nikkel-cadmiumbatterijen is het optreden van een ernstig ‘geheugeneffect’ als er niet op de juiste manier mee wordt omgegaan tijdens het laden en ontladen, waardoor de levensduur ervan aanzienlijk wordt verkort.
2. Nikkel-metaalhydridebatterijen: ze gebruiken een grote hoeveelheid metalen materialen met een goede geleidbaarheid, kunnen ontladingen met hoog vermogen aan, hebben een hoge levensduur, zijn vrij van vervuiling en zijn bestand tegen overladen en overmatig ontladen. De energiedichtheid van nikkel-metaalhydridebatterijen is twee keer zo groot als die van nikkel-cadmiumbatterijen. Ze vertonen betere zelfontladingsprestaties dan nikkel-cadmiumbatterijen, kunnen na het opladen langer hun lading behouden en hebben een hoge recyclingwaarde. Het nadeel is echter dat de kosten van grondstoffen hoog zijn en dat de laadefficiëntie laag is. Zelfs in inactieve toestand is de laadefficiëntie van nikkel-metaalhydridebatterijen minder dan 100%. Nadat het opladen de 80% overschrijdt, nemen de secundaire reactiesnelheden snel toe, wat leidt tot een snelle toename van de warmteontwikkeling en mogelijk tot thermische overstroming.
3. Lithiumbatterijen: deze batterijen gebruiken lithiummetaal of lithiumlegeringen als positieve en negatieve elektrodematerialen en een niet-waterige elektrolytoplossing. Ze hebben een hoge energiedichtheid en behouden een hoge spanning (gemiddelde spanning van 3,6 V), wat drie keer zo hoog is als die van nikkel-cadmium- en nikkel-metaalhydride-batterijen. Lithiumbatterijen hebben een vlakke spanning met een hoge capaciteit, een breed bedrijfstemperatuurbereik (-20°C tot 60°C), lange laad-ontlaadcycli en een capaciteitsbehoud van minstens 70% na 500 cycli. Ze worden veel gebruikt vanwege hun veiligheid, lage geheugeneffect, kleine formaat en lichte gewicht, en worden vaak aangetroffen in alledaagse apparaten zoals mobiele telefoons.
4. Loodzuurbatterijen: Loodzuurbatterijen vertonen een goede omkeerbaarheid, stabiele spanningskarakteristieken, brede toepasbaarheid, overvloedige grondstoffen en lage productiekosten. Ze hebben echter duidelijke nadelen, waaronder veiligheidsrisico's met potentiële explosies tijdens intense botsingen, die een bedreiging vormen voor mensenlevens. Lood, een belangrijk bestanddeel, kan tot milieuvervuiling leiden als het na verwijdering niet op de juiste manier wordt verwerkt. Loodzuuraccu's vertonen ook een geheugeneffect, waarbij veelvuldig gebruik in een toestand van onvolledige ontlading leidt tot een snelle vermindering van de capaciteit tot onder de nominale waarde.
·Hoe AGV-lithiumbatterijen kiezen?
Communicatieprotocol: Momenteel ondersteunen AGV-lithiumbatterijen communicatieprotocollen zoals RS485, RS232 en CAN. De selectie van de Battery Management System (BMS)-regelmodule van de batterij moet gebaseerd zijn op het communicatieprotocol.
Spanning: houd rekening met de nominale uitgangsspanning en de maximale spanning aan de uitgangszijde, en wees duidelijk over de spanning en grondstoffen van de lithiumbatterij. De nominale spanning van de accu mag niet lager zijn dan de nominale spanning van de elektromotor. De volledig opgeladen spanning van de accu mag de maximale spanning van de machineapparatuur niet overschrijden.
Stroomverbruik: Voor toepassingen met een hoog stroomverbruik of hoge ontlading, waarbij de capaciteit van de lithiumbatterij groter is dan 1,5 kWh, wordt aanbevolen om ijzerfosfaat-lithiumbatterijen te gebruiken, rekening houdend met de veiligheidsfactor.
Uitgangsvermogen voor laden en ontladen, Uitgangsvermogen voor opladen van de batterij: Voor laad- en ontlaadstromen van meer dan 60A wordt aanbevolen om ijzerfosfaat-lithiumbatterijen te gebruiken. Onder normale omstandigheden kunnen batterijen worden opgeladen bij 0,5 C, wat gebruikelijk is. Bij specifieke toepassingen vereisen veel AGV-werkomstandigheden echter snel laden en ontladen vanwege korte laadtijden tijdens bepaalde laadprocessen van de batterij. Daarom wordt voor snel opladen een hoge stroom van 2C aanbevolen om te voldoen aan de eisen van snelle laad- en ontlaadcycli in de toepassing.
Toepassingsomgeving: In extreme natuurlijke omgevingen, zoals hoge temperaturen of uitdagende wegomstandigheden, kunt u ervoor kiezen lithium-ijzerfosfaatbatterijen te gebruiken. Voor extreem lage temperaturen kunnen ternaire lithiumbatterijen worden overwogen.
Fabrikant: Rekening houdend met factoren zoals de projectkosten, de kosten voor after-sales service en de mogelijkheid van ongelukken tijdens het transport, is het essentieel om een professionele fabrikant van AGV-lithiumbatterijen te kiezen voor maatwerk. Let vooral op de kwaliteit van de batterijcellen, GBS-modules en assemblageprocessen voor AGV-batterijen.
Hoe AGV-batterijcapaciteit te kiezen
De nominale spanning van AGV-laadbatterijen ligt doorgaans tussen 24 V en 48 V, afhankelijk van het AGV-model. Het kiezen van de juiste AGV-batterijcapaciteit is cruciaal. Als de batterijcapaciteit te klein is, moet de AGV regelmatig worden opgeladen, wat de efficiëntie en betrouwbaarheid van de toepassing beïnvloedt. Aan de andere kant, als de batterijcapaciteit te groot is, kan dit de productiekosten verhogen en kan het gewicht van de batterij de tolerantie van de AGV overschrijden.
De capaciteit van AGV-laadbatterijen bepaalt rechtstreeks de werktijd en het laadvermogen van de AGV. Over het algemeen moet de capaciteit van AGV-laadbatterijen voldoen aan de werkvereisten van de AGV, zodat deze gedurende een dag of een werkcyclus continu kan werken. Gemeenschappelijke capaciteiten voor AGV-laadbatterijen zijn 120 Ah, 200 Ah, enzovoort. De keuze van de batterijcapaciteit hangt af van specifieke vereisten, en bij de berekening moet rekening worden gehouden met de gebruikstijd en het stroomverbruik van de AGV
Gemeenschappelijke oplaadmethoden voor AGV
Gebaseerd op oplaadtijd:
- Opportunistisch opladen en volledig opladen:
- Dankzij opportunistisch laden kunnen AGV's op elk moment onbeperkt opladen aan dockingstations. Dit helpt bij het aanvullen van de energie die tijdens het werk wordt verbruikt, waardoor de levensduur van de batterij wordt verlengd en de vereiste batterijcapaciteit wordt verminderd. Voor het volledig opladen van de batterij moeten AGV's de dienst volledig verlaten en een aangewezen oplaadgebied betreden, waar ze alleen kunnen opladen wanneer de batterijlading tot een bepaald bereik daalt. Sommige AGV’s gebruiken een combinatie van beide laadmethoden.
- Opportunistisch opladen en volledig opladen:
Gebaseerd op laadgebied:
- Opladen aan boord en extern opladen:
- Laden aan boord betekent dat AGV's op de werkroute blijven en tijdens het werkproces korte stops maken om op te laden zonder speciale oplaadtijden. Deze methode neemt geen werktijd in beslag en is in wezen een uitbreiding van opportunistisch opladen. Bij off-board laden gaat het daarentegen om AGV's die na voltooiing van de werkzaamheden een laadgebied of een specifiek laadstation betreden.
- Opladen aan boord en extern opladen:
Gebaseerd op bedieningsmethoden:
- Handmatig, batterij verwisselen en automatisch opladen:
- Bij handmatig opladen, wanneer de AGV-batterijniveaus laag zijn, stuurt het grondcontrolecentrum ze naar aangewezen oplaadgebieden of stations voor handmatig opladen. Deze methode is veilig, betrouwbaar en heeft lagere apparatuurkosten. Het is geschikt voor scenario's met hoge reactiesnelheidseisen, minder voertuigen en meer personeel onder standaard werkomstandigheden. Tijdens het verwisselen van de batterij, wanneer de batterijniveaus van de AGV laag zijn, vervangen menselijke operators het batterijpakket, waardoor de AGV de werking kan hervatten. Deze methode is kostbaar en heeft operationele complexiteiten, geschikt voor scenario's met hoge reactiesnelheidseisen en onvoldoende voertuigen. Automatisch laden houdt in dat AGV's automatisch melden en opladen aanvragen wanneer er extra stroom nodig is. Het grondcontrolecentrum leidt ze naar aangewezen oplaadgebieden of stations voor automatisch opladen. Na voltooiing van het opladen worden AGV’s automatisch losgekoppeld van het laadsysteem en hervatten ze de normale werking. Automatisch opladen is geschikt voor scenario's met lange werkcycli, meer voertuigen en minder personeel, die een hoge mate van automatisering vereisen.
- Handmatig, batterij verwisselen en automatisch opladen:
Gebaseerd op de elektrische aansluiting van de lader:
- Contact en draadloos opladen:
- Contactladen vereist het gebruik van kabels en laadconnectoren om het voertuig aan te sluiten op het voedingssysteem voor snel opladen. Deze methode is echter niet geschikt voor veelvuldig opportunistisch opladen, omdat laadconnectoren kunnen verslijten en regelmatig moeten worden vervangen, wat veiligheidsrisico's met zich meebrengt. Draadloos opladen is een contactloze oplaadmethode waarbij geen kabels nodig zijn om het voertuig op het stroomvoorzieningssysteem aan te sluiten. Het elimineert de noodzaak voor oplaadconnectoren en zorgt ervoor dat zowel de oplader als het apparaat dat wordt opgeladen geen blootliggende geleidende punten hebben. Deze technologie overwint de nadelen van plug-in oplaadmethoden, bereikt elektrische isolatie tussen het laaduiteinde en het AGV-energieopslagsysteem, waardoor de veiligheid wordt vergroot en de toepasbaarheid ervan wordt vergroot. Momenteel zijn draadloze oplaadproducten voor AGV's vergelijkbaar met contactlaadsystemen, die functies bieden zoals opladen onderweg en onmiddellijk stoppen, waardoor het automatiseringsniveau van AGV-gebruik wordt verbeterd. De technologie voor draadloos opladen is echter complex, duur en vanwege hun grotere formaat niet geschikt voor AGV's met laders van meer dan 10 kW.
- Contact en draadloos opladen:
Wanneer is het nodig om AGV-batterijen te vervangen?
Operationele efficiëntie:
- Wanneer de bedrijfstijd van AGV elke dag geleidelijk korter wordt, geeft dit aan dat de batterij vervangen moet worden.
Stroomomstandigheden:
- Als AGV-voertuigen bij het opstarten onvoldoende vermogen vertonen, wat duidt op een probleem vanwege de aanzienlijke vermogensbehoefte van de motor, kan dit een teken zijn dat de batterij vervangen moet worden.
Onderhoudssituaties:
- Sommige AGV-voertuigen zijn uitgerust met displays of dashboards. Wanneer de lithiumbatterij niet goed werkt en de indicator gaat branden, en reparaties het probleem niet kunnen oplossen, geeft dit aan dat de batterij vervangen moet worden.
2 Reacties
Hallo, We moeten een batterij vinden die vergelijkbaar is met dit model, APX12-250 (12V250Ah), merk Apex,
Neem voor eventuele opmerkingen contact met mij op
Groeten
Hallo Arturo, bedankt voor je reactie. Wij kunnen een vergelijkbare batterij produceren. Wij hebben u gisteren één e-mail gestuurd. Gelieve dit na te kijken. Bedankt.