что такое аккумулятор АГВ?
Давайте сначала разберемся, что такое AGV. AGV означает Automated Guided Vehicle, то есть транспортное средство, оснащенное электромагнитными, оптическими или другими автоматическими устройствами наведения. Он может перемещаться по заданному маршруту, обеспечивая безопасность и различные функции погрузочно-разгрузочных работ. Благодаря широкому применению технологии 5G и искусственного интеллекта в области промышленной робототехники мобильные роботы AGV широко используются на гибких производственных линиях. Они являются оптимальным выбором для многих производственных предприятий для повышения эффективности производства и снижения себестоимости продукции, демонстрируя взрывной рост в последние годы. Тележки AGV имеют такие преимущества, как быстрое движение, высокая эффективность, простая конструкция, высокая управляемость и хорошая безопасность.
Аккумуляторы AGV специально разработаны для использования в транспортных средствах с автоматическим управлением. Эти батареи обеспечивают энергию, необходимую для привода AGV. AGV могут автономно перемещаться по таким сценариям, как производственные линии, склады и логистические центры. Если уровень заряда батареи низкий, AGV не сможет работать должным образом.
Преимущества AGV (автоматизированного управляемого автомобиля)
Экономически эффективным: AGV предлагают низкую стоимость и высокую окупаемость инвестиций в современную область промышленной мобильной робототехники. Экономическая эффективность является ключевым фактором в процессе принятия решений для клиентов, а AGV часто являются более экономичным решением.
Высокая эффективность: Тележки AGV могут обеспечивать автоматическую загрузку, что обеспечивает непрерывную работу в течение 24 часов и значительно повышает эффективность погрузочно-разгрузочных работ с продуктами и материалами.
Экономия усилий управления: AGV реализуют цифровое управление, предоставляя информацию о ходе транспортировки материалов через панели данных, тем самым повышая эффективность управления.
Высокая надежность: По сравнению с ручным управлением с присущими ему неэффективностью и неопределенностью в отношении маршрутов, скоростей и безопасности вилочных погрузчиков и прицепов, AGV предлагают контролируемые траектории и скорости движения, точное позиционирование и централизованные системы управления. Это значительно повышает эффективность погрузочно-разгрузочных работ, а центральная система управления позволяет осуществлять всесторонний мониторинг, значительно повышая надежность.
Высокие стандарты безопасности: AGV оснащены расширенными функциями безопасности, включая интеллектуальное управление маршрутами движения, предотвращение столкновений, предупреждения, экстренное торможение и отчеты о неисправностях.
Широкий спектр применения: AGV играют решающую роль в различных производственных процессах, таких как складирование и сборка. Они стали одной из самых символичных конфигураций современных умных заводов.
Характеристики аккумуляторов AGV
Характеристики аккумуляторов AGV:
Аккумуляторы AGV обладают характеристиками безопасности, надежности, экологичности и энергоэффективности, отвечая различным требованиям высокой производительности.
Безопасность: В аккумуляторах AGV используются безопасные и эффективные аккумуляторные технологии во время использования, позволяющие избежать перезарядки, перегрузки по току и чрезмерной разрядки.
Надежность: Аккумуляторы AGV могут надежно работать в высокотемпературных, низкотемпературных и высокоагрессивных средах, повышая общую надежность.
Экологичность: В процессе эксплуатации аккумуляторы AGV не содержат токсичных компонентов, что предотвращает загрязнение окружающей среды.
Энергоэффективность: Аккумуляторы AGV разработаны для обеспечения эффективной работы при низком энергопотреблении.
Типы аккумуляторов для роботов AGV
1. Никель-кадмиевые батареи: положительный электрод — гидроксид никеля, отрицательный электрод — кадмий, а электролит — раствор гидроксида калия. Никель-кадмиевые аккумуляторы выдерживают более 500 циклов зарядки-разрядки, что делает их экономически долговечными. Они имеют низкое внутреннее сопротивление, что обеспечивает быструю зарядку, подачу больших токов в нагрузку во время разряда и минимальные изменения напряжения во время разряда. Наиболее существенным недостатком никель-кадмиевых аккумуляторов является возникновение сильного «эффекта памяти» при неправильном обращении во время зарядки и разрядки, что значительно сокращает срок их службы.
2. Никель-металлогидридные батареи: в них используется большое количество металлических материалов с хорошей проводимостью, они могут выдерживать мощные разряды, имеют длительный срок службы, не загрязняют окружающую среду и устойчивы к перезарядке и чрезмерной разрядке. Плотность энергии никель-металлогидридных аккумуляторов в два раза выше, чем у никель-кадмиевых. Они демонстрируют лучшие характеристики саморазряда, чем никель-кадмиевые батареи, могут сохранять заряд в течение более длительного времени после зарядки и имеют высокую ценность для вторичной переработки. Однако недостатком является высокая стоимость сырья и низкая эффективность зарядки. Даже в простое состояние эффективность зарядки никель-металлогидридных аккумуляторов составляет менее 100%. После того, как загрузка превышает 80%, скорости вторичных реакций быстро возрастают, что приводит к быстрому увеличению выделения тепла и потенциально может вызвать тепловой разгон.
3. Литиевые батареи: в этих батареях в качестве материалов положительных и отрицательных электродов используется металлический литий или литиевый сплав, а также неводный раствор электролита. Они обладают высокой плотностью энергии, выдерживают высокое напряжение (среднее напряжение 3,6В), что в три раза выше, чем у никель-кадмиевых и никель-металлогидридных аккумуляторов. Литиевые батареи имеют ровное и высокое емкостное напряжение, широкий диапазон рабочих температур (от -20°C до 60°C), длительные циклы зарядки-разрядки и степень сохранения емкости не менее 70% после 500 циклов. Они широко используются благодаря своей безопасности, низкому эффекту памяти, небольшому размеру, небольшому весу и обычно встречаются в повседневных устройствах, таких как мобильные телефоны.
4. Свинцово-кислотные аккумуляторы: Свинцово-кислотные аккумуляторы обладают хорошей обратимостью, стабильными характеристиками напряжения, широкой применимостью, богатым сырьем и низкими производственными затратами. Однако у них есть явные недостатки, в том числе угроза безопасности с возможными взрывами при интенсивных столкновениях, представляющими угрозу для жизни людей. Свинец, важный компонент, может привести к загрязнению окружающей среды, если с ним не обращаться должным образом после утилизации. Свинцово-кислотные аккумуляторы также обладают эффектом памяти: частая работа в состоянии неполного разряда приводит к быстрому снижению емкости ниже номинального значения.
·Как выбрать литиевые аккумуляторы AGV?
Протокол связи. В настоящее время литиевые батареи AGV поддерживают такие протоколы связи, как RS485, RS232 и CAN. Выбор модуля управления системой управления аккумулятором (BMS) должен основываться на протоколе связи.
Напряжение: Учитывайте номинальное выходное напряжение и максимальное напряжение на выходе, а также четко определяйте напряжение литиевой батареи и сырье. Номинальное напряжение аккумулятора не должно быть меньше номинального напряжения электродвигателя. Полностью заряженное напряжение аккумулятора не должно превышать максимальное напряжение оборудования машины.
Потребляемая мощность: Для применений с высоким энергопотреблением или разрядом, где емкость литиевой батареи превышает 1,5 кВтч, рекомендуется использовать железофосфатные литиевые батареи с учетом коэффициента безопасности.
Выходная мощность заряда и разряда, Выходная мощность зарядки аккумулятора: Для токов заряда и разряда, превышающих 60 А, рекомендуется использовать литиевые железо-фосфатные батареи. В нормальных условиях аккумуляторы можно заряжать при температуре 0,5°C, что является обычной практикой. Однако в конкретных приложениях многие условия работы AGV требуют быстрой зарядки и разрядки из-за короткого времени зарядки во время определенных процессов зарядки аккумулятора. Поэтому для быстрой зарядки рекомендуется использовать высокий ток 2C, чтобы удовлетворить требованиям быстрых циклов зарядки и разрядки в приложении.
Условия применения: В экстремальных природных условиях, таких как высокие температуры или сложные дорожные условия, вы можете использовать литий-железо-фосфатные батареи. Для условий экстремально низких температур можно рассмотреть тройные литиевые батареи.
Производитель: учитывая такие факторы, как стоимость проекта, стоимость послепродажного обслуживания и возможность несчастных случаев во время транспортировки, важно выбрать профессионального производителя литиевых батарей AGV для индивидуальной настройки. В частности, обратите внимание на качество аккумуляторных элементов, модулей BMS и процессов сборки аккумуляторов AGV.
Как выбрать емкость аккумулятора AGV
Номинальное напряжение зарядных аккумуляторов AGV обычно составляет от 24 В до 48 В, в зависимости от модели AGV. Выбор подходящей емкости аккумулятора AGV имеет решающее значение. Если емкость аккумулятора слишком мала, AGV потребуется частая зарядка, что повлияет на эффективность и надежность приложений. С другой стороны, если емкость аккумулятора слишком велика, это может увеличить производственные затраты, а вес аккумулятора может превысить допуск AGV.
Емкость зарядных аккумуляторов AGV напрямую определяет время работы и грузоподъемность AGV. В целом, емкость зарядных аккумуляторов AGV должна соответствовать рабочим требованиям AGV, обеспечивая его непрерывную работу в течение дня или рабочего цикла. Обычная емкость зарядных аккумуляторов AGV включает 120 Ач, 200 Ач и т. д. Выбор емкости аккумулятора зависит от конкретных требований, и при расчете следует учитывать время использования AGV и потребляемую мощность.
Распространенные методы зарядки для AGV
В зависимости от времени зарядки:
- Оппортунистическая зарядка и зарядка полного цикла:
- Оппортунистическая зарядка позволяет AGV заряжаться без ограничений на док-станциях в любое время. Это помогает восполнять энергию, потребляемую во время работы, продлевая срок службы аккумулятора и снижая необходимую емкость аккумулятора. Полный цикл зарядки требует, чтобы AGV полностью вышли из эксплуатации и вошли в назначенную зону зарядки, заряжаясь только тогда, когда заряд аккумулятора упадет до указанного диапазона. Некоторые AGV используют комбинацию обоих методов зарядки.
- Оппортунистическая зарядка и зарядка полного цикла:
В зависимости от зоны зарядки:
- Бортовая зарядка и внешняя зарядка:
- Бортовая зарядка означает, что AGV остаются на рабочем маршруте, используя короткие остановки во время рабочего процесса для зарядки без специального времени для зарядки. Этот метод не требует рабочего времени и, по сути, является продолжением оппортунистической зарядки. Напротив, внешняя зарядка предполагает, что AGV въезжают в зону зарядки или на конкретную зарядную станцию после завершения работы.
- Бортовая зарядка и внешняя зарядка:
На основе методов работы:
- Ручная, замена батарей и автоматическая зарядка:
- При ручной зарядке, когда уровень заряда аккумуляторов AGV низкий, наземный центр управления направляет их в определенные зарядные зоны или станции для ручной зарядки. Этот метод безопасен, надежен и требует меньших затрат на оборудование. Он подходит для сценариев с высокими требованиями к скорости реагирования, меньшим количеством транспортных средств и большим количеством персонала в стандартных условиях работы. Во время замены батареи, когда уровень заряда батареи AGV низкий, операторы заменяют аккумуляторную батарею, позволяя AGV возобновить работу. Этот метод является дорогостоящим и сложным в эксплуатации, поэтому подходит для сценариев с высокими требованиями к скорости реагирования и недостаточным количеством транспортных средств. Автоматическая зарядка предполагает, что AGV автоматически сообщают и запрашивают зарядку, когда требуется дополнительная мощность. Наземный центр управления направляет их к назначенным зарядным зонам или станциям для автоматической зарядки. После завершения зарядки AGV автоматически отсоединяются от системы зарядки и возобновляют нормальную работу. Автоматическая зарядка подходит для сценариев с длительными рабочими циклами, большим количеством транспортных средств и меньшим количеством персонала, требующими высокой автоматизации.
- Ручная, замена батарей и автоматическая зарядка:
В зависимости от электрического подключения зарядного устройства:
- Контактная и беспроводная зарядка:
- Контактная зарядка требует использования кабелей и зарядных разъемов для подключения автомобиля к системе электропитания для быстрой зарядки. Однако этот метод не подходит для частой случайной зарядки, поскольку разъемы для зарядки могут изнашиваться и требовать регулярной замены, что создает угрозу безопасности. Беспроводная зарядка — это бесконтактный метод зарядки, не требующий использования кабелей для подключения автомобиля к системе электропитания. Это устраняет необходимость в разъемах для зарядки и позволяет как зарядному устройству, так и заряжаемому устройству не иметь открытых проводящих точек. Эта технология преодолевает недостатки методов подключаемой зарядки, обеспечивает электрическую изоляцию между зарядным устройством и системой накопления энергии AGV, повышая безопасность и расширяя возможности ее применения. В настоящее время продукты для беспроводной зарядки для AGV сопоставимы с системами контактной зарядки, предлагая такие функции, как зарядка на ходу и немедленная остановка, что повышает уровень автоматизации использования AGV. Однако технология беспроводной зарядки сложна, дорога и не подходит для AGV с зарядными устройствами мощностью более 10 кВт из-за их большего размера.
- Контактная и беспроводная зарядка:
Когда необходима замена аккумуляторов AGV?
Операционная эффективность:
- Когда время работы AGV постепенно сокращается с каждым днем, это указывает на необходимость замены аккумулятора.
Условия питания:
- Если автомобили AGV демонстрируют недостаточную мощность при запуске, что указывает на проблемы из-за значительных требований к мощности двигателя, это может быть признаком того, что аккумулятор требует замены.
Ситуации технического обслуживания:
- Некоторые автомобили AGV оснащены дисплеями или приборными панелями. Когда литиевая батарея неисправна и загорается индикатор, а ремонт не может решить проблему, это сигнализирует о необходимости замены батареи.
2 Ответы
Здравствуйте, нам нужно найти аккумулятор, аналогичный этой модели, APX12-250 (12В250Ач), марка Apex,
Пожалуйста, свяжитесь со мной для любого комментария
С уважением
Привет Артуро, спасибо за ваш комментарий. Мы можем изготовить аналогичный аккумулятор. Вчера мы отправили вам одно письмо. Пожалуйста, проверьте. Спасибо.